Примерные темы выпускных квалификационных работ

Направление подготовки 12.04.01 - Приборостроение

Основная образовательная программа «Микропроцессорные средства и программное обеспечение измерений»

  1. Синтез цифрового алгоритма управления чертежно-графической системы
  2. Расчет и исследование системы стабилизации температуры с цифровым корректирующим БИХ-фильтром
  3. Модернизация катарометра на CO2 с микропроцессорным устройством следящего астатического уравновешивания
  4. Разработка и исследование аппаратно-программного комплекса экспресс-контроля характеристик нефти
  5. Расчет и исследование прецизионного терморезисторного анемометра с цифровым корректирующим фильтром
  6. Разработка цифрового алгоритма управления автоматического гигрометра.
  7. Синтез дискретного корректирующего фильтра устройства многоканальной сигнализации температуры.
  8. Исследование и разработка методов и прибора контроля вентиляции помещения
  9. Разработка и исследование устройства мониторинга микроклиматических параметров в помещении.
  10. Разработка и исследование информационного измерительного канала мехатронного модуля для вакуумной терапии
  11. Исследование и разработка методов и прибора контроля качества электроэнергии
  12. Расчет и исследование измерительной схемы микропроцессорного газоанализатора АГ-0012.
  13. Расчет и исследование микропроцессорного психрометра с термопреобразователями сопротивления
  14. Исследование и разработка метода и прибора контроля асфальтной продукции.
  15. Расчет и исследование радиометрического бесконтактного уравнемера сыпучих материалов с цифровым БИХ-фильтром.
  16. Синтез цифрового БИХ-фильтра автоматического потенциометра с трехпроводной схемой соединения терморезистора ТСП-972.
  17. Разработка и исследование двухконтурной цифроаналоговой системы измерения концентрации вещества.
  18. Расчет и исследование системы измерения массового расхода воды с применением сопла Вентура и цифровой коррекцией
  19. Ядерно-магнитный резонанс-расходомер и анализатор среза сечений потоков в многофазных жидкостях

Направление подготовки 15.04.06 – Мехатроника и робототехника

Основная образовательная программа «Мехатроника»

  1. Разработка сборочной линии автомобильной техники с применением робототехнических систем в программе KUKA.Sim.
  2. Разработка сборочной линии с применением робототехнических систем в программе KUKA.Sim.
  3. Исследование возможности управления автоколебательными процессами в мехатронных модулях.
  4. Исследование мехатронного модуля устройства массажа мышечной ткани.
  5. Разработка и исследование системы управления манипулятором.
  6. Разработка интерактивного робота-манипулятора «механическая рука».
  7. Моделирование поведения робототехнической системы в средах ROS и Gasebo.

Направление подготовки 12.03.01 - Приборостроение

Основная образовательная программа «Автоматизированные системы контроля качества и диагностики»

  1. Разработка беспроводной системы мониторинга физических параметров на основе платформы Arduino.
  2. Модернизация акселерометра с гибкой нитью и емкостным дифференциальным датчиком с неподвижным токосъемом.
  3. Расчет и исследование автоматического потенциометра повышенной точности для измерения термоЭДС.
  4. Разработка автоматического катетометра с емкостным винтовым датчиком.
  5. Разработка аппаратно-программного комплекса для измерения тока при нанесении гальванических покрытий.
  6. Расчет и исследование пирометрического милливольтметра Ш-4540 с аналоговым корректирующим устройством.
  7. Разработка дистанционного анероидного барометра с вычислителем логарифма давления.
  8. Модернизация прибора РП-160 с термоэлектрическим преобразователем.
  9. Разработка одноконтурной системы с расчётом аналоговых ПИД и ИД регуляторов.
  10. Исследование одноконтурной измерительной системы с аналоговыми матричными  алгоритмами.
  11. Разработка устройства мониторинга микроклиматических параметров в помещении.
  12. Исследование системы с ПИ-регулятором внутреннего контура и синтезом матричного алгоритма контура измерения.
  13. Разработка информационного измерительного канала мехатронного модуля для вакуумной терапии.
  14. Разработка приборов контроля давления в системе теплоснабжения.
  15. Разработка приборов контроля температуры в системе теплоснабжения.

Направление подготовки 15.03.06 - Мехатроника и робототехника

Основная образовательная программа «Мехатроника»

  1. Разработка систем измерения скорости исследовательского стенда мехатронной системы ПЧ-АД.
  2. Разработка элементов исследовательского стенда мехатронной системы ПЧ-АД подъемно-транспортного механизма
  3. Расчет и исследование следящей мехатронной системы автосопровождения с тепловизионным датчиком
  4. Разработка программы управления перемещающегося по столбам робота
  5. Разработка и исследование искусственной мышцы
  6. Разработка кинематики перемещающегося по столбам робота
  7. Разработка элементов исследовательского стенда мехатронной системы ПЧ-АД с вентиляторной нагрузкой
  8. Расчет и исследование мехатронной системы автосопровождения по азимуту
  9. Разработка пакета программ для робототехнической операционной системы квадрокоптера
  10. Расчет и исследование мехатронной системы автомата регулировки управления летательного аппарата АРУ-2А
  11. Расчет и исследование мехатронной системы механизмов подъема и напора экскаватора ЭКГ-8U
  • Информация по образовательным программам