Примерные темы выпускных квалификационных работ
Направление подготовки 12.04.01 - Приборостроение
Основная образовательная программа «Микропроцессорные средства и программное обеспечение измерений»
- Синтез цифрового алгоритма управления чертежно-графической системы
- Расчет и исследование системы стабилизации температуры с цифровым корректирующим БИХ-фильтром
- Модернизация катарометра на CO2 с микропроцессорным устройством следящего астатического уравновешивания
- Разработка и исследование аппаратно-программного комплекса экспресс-контроля характеристик нефти
- Расчет и исследование прецизионного терморезисторного анемометра с цифровым корректирующим фильтром
- Разработка цифрового алгоритма управления автоматического гигрометра.
- Синтез дискретного корректирующего фильтра устройства многоканальной сигнализации температуры.
- Исследование и разработка методов и прибора контроля вентиляции помещения
- Разработка и исследование устройства мониторинга микроклиматических параметров в помещении.
- Разработка и исследование информационного измерительного канала мехатронного модуля для вакуумной терапии
- Исследование и разработка методов и прибора контроля качества электроэнергии
- Расчет и исследование измерительной схемы микропроцессорного газоанализатора АГ-0012.
- Расчет и исследование микропроцессорного психрометра с термопреобразователями сопротивления
- Исследование и разработка метода и прибора контроля асфальтной продукции.
- Расчет и исследование радиометрического бесконтактного уравнемера сыпучих материалов с цифровым БИХ-фильтром.
- Синтез цифрового БИХ-фильтра автоматического потенциометра с трехпроводной схемой соединения терморезистора ТСП-972.
- Разработка и исследование двухконтурной цифроаналоговой системы измерения концентрации вещества.
- Расчет и исследование системы измерения массового расхода воды с применением сопла Вентура и цифровой коррекцией
- Ядерно-магнитный резонанс-расходомер и анализатор среза сечений потоков в многофазных жидкостях
Направление подготовки 15.04.06 – Мехатроника и робототехника
Основная образовательная программа «Мехатроника»
- Разработка сборочной линии автомобильной техники с применением робототехнических систем в программе KUKA.Sim.
- Разработка сборочной линии с применением робототехнических систем в программе KUKA.Sim.
- Исследование возможности управления автоколебательными процессами в мехатронных модулях.
- Исследование мехатронного модуля устройства массажа мышечной ткани.
- Разработка и исследование системы управления манипулятором.
- Разработка интерактивного робота-манипулятора «механическая рука».
- Моделирование поведения робототехнической системы в средах ROS и Gasebo.
Направление подготовки 12.03.01 - Приборостроение
Основная образовательная программа «Автоматизированные системы контроля качества и диагностики»
- Разработка беспроводной системы мониторинга физических параметров на основе платформы Arduino.
- Модернизация акселерометра с гибкой нитью и емкостным дифференциальным датчиком с неподвижным токосъемом.
- Расчет и исследование автоматического потенциометра повышенной точности для измерения термоЭДС.
- Разработка автоматического катетометра с емкостным винтовым датчиком.
- Разработка аппаратно-программного комплекса для измерения тока при нанесении гальванических покрытий.
- Расчет и исследование пирометрического милливольтметра Ш-4540 с аналоговым корректирующим устройством.
- Разработка дистанционного анероидного барометра с вычислителем логарифма давления.
- Модернизация прибора РП-160 с термоэлектрическим преобразователем.
- Разработка одноконтурной системы с расчётом аналоговых ПИД и ИД регуляторов.
- Исследование одноконтурной измерительной системы с аналоговыми матричными алгоритмами.
- Разработка устройства мониторинга микроклиматических параметров в помещении.
- Исследование системы с ПИ-регулятором внутреннего контура и синтезом матричного алгоритма контура измерения.
- Разработка информационного измерительного канала мехатронного модуля для вакуумной терапии.
- Разработка приборов контроля давления в системе теплоснабжения.
- Разработка приборов контроля температуры в системе теплоснабжения.
Направление подготовки 15.03.06 - Мехатроника и робототехника
Основная образовательная программа «Мехатроника»
- Разработка систем измерения скорости исследовательского стенда мехатронной системы ПЧ-АД.
- Разработка элементов исследовательского стенда мехатронной системы ПЧ-АД подъемно-транспортного механизма
- Расчет и исследование следящей мехатронной системы автосопровождения с тепловизионным датчиком
- Разработка программы управления перемещающегося по столбам робота
- Разработка и исследование искусственной мышцы
- Разработка кинематики перемещающегося по столбам робота
- Разработка элементов исследовательского стенда мехатронной системы ПЧ-АД с вентиляторной нагрузкой
- Расчет и исследование мехатронной системы автосопровождения по азимуту
- Разработка пакета программ для робототехнической операционной системы квадрокоптера
- Расчет и исследование мехатронной системы автомата регулировки управления летательного аппарата АРУ-2А
- Расчет и исследование мехатронной системы механизмов подъема и напора экскаватора ЭКГ-8U
