Малев
Николай Анатольевич
  • к.т.н. по научной специальности 05.09.01
  • Доцент
  • Общий стаж работы: 22
  • Стаж работы по специальности: 21
Малев Николай Анатольевич
Подразделение Должность Характер работы Ставок/Часы
Приборостроение и мехатроника Доцент Основная 1
Образовательная организация Специальность Квалификация Год окончания
КГЭУ Электротехника, электромеханика и электротехнологии магистр техники и технологии 2003
Анализ и контроль качества функционирования электромеханических преобразователей; системы управления электроприводов; синтез управляющих алгоритмов электромеханических систем; обеспечение координатной и параметрической инвариантности электротехнических систем; адаптивные электроприводы
Название публикации Категория Год
Malev N.A. Analysis of the Servo Drive Dynamics with Allowance for Uncertainties by Methods of the Robust Control Theory, 2023 International Ural Conference on Electrical Power Engineering (UralCon), Magnitogorsk, Russian Federation, 2023, pp. 423-429. Научная статья 2023
N. Malev, A. Vasiliev and A. Cvetkovich, "Analysis of the Dynamic Characteristics of an Asynchronous Motor under Parametric Disturbances Using Sensitivity Equations," 2023 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), Sochi, Russian Federation, 2023, pp. 1-5. Научная статья 2023
Малёв Н.А. Синтез параметрически инвариантного следящего электропривода с применением метода восстановления параметров модели. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2023;25(2):40-57. Научная статья в журнале ВАК 2023
Малёв, Н.А. Беспоисковая градиентная идентификация коэффициента передачи системы управления электропривода постоянного тока / Н.А. Малёв, О.В. Погодиц кий, А.Н. Хуснутдинов // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2022. – № 42. – С. 42–64. DOI: 10.15593/2224-9397/2022.2.03 Научная статья в журнале ВАК 2022
Малёв Н.А., Погодицкий О.В., Козелков О.В., Дюрягин А.М. Анализ динамических характеристик вентильного двигателя мехатронной системы в условиях параметрической неопределённости методами компьютерного моделирования. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2022;24(3):158-174. https://doi.org/10.30724/1998-9903-2022-24-3-158-174 Научная статья в журнале ВАК 2022
Малёв Н.А., Погодицкий О.В., Козелков О.В., Малацион А.С. Цифровой алгоритм контроля функционирования электромеханического преобразователя постоянного тока. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2022;24(1):126-140. https://doi.org/10.30724/1998-9903-2022-24-1-126-140 Научная статья в журнале ВАК 2022
Малёв Н.А., Погодицкий О.В., Чиляева М.Р., Имамиев А.Р. Алгоритм параметрической идентификации электропривода постоянного тока с применением инверсной модели. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2021;23(6):119-133. https://doi.org/10.30724/1998-9903-2021-23-6-119-133 Научная статья в журнале ВАК 2021
Н. А. Малёв, А. И. Мухаметшин, О. В. Погодицкий, П. В. Чичков. Сравнительный анализ аппаратно-программного обеспечения метода контроля функционирования электромеханических преобразователей постоянного тока. Проблемы энергетики. – 2020. - № 22 (5). – С. 142 – 154. Научная статья в журнале ВАК 2020
Малёв Н.А., Погодицкий О.В., Малацион А.С. Метод формирования Q-таблиц для автоматизированного контроля параметров электромеханических преобразователей с применением линейного интегрального критерия Научная статья в журнале ВАК 2020
N. A. Malev, A. I. Mukhametshin and O. V. Pogoditsky. Analysis and Study of the Dynamic Processes of a Permanent Magnet Synchronous Motor with a Wide Range of Parameter Variations Using the Reference Model Научная статья 2019
N.A. Malev, A.I. Mukhametshin, O.V. Pogoditsky and W.M. Mwaku. Method of analysis and monitoring of the electromechanical converters parameters based on a linear integral criterion using sensitivity models Научная статья 2019
Малёв Н.А., Погодицкий О.В., Цветкович А.М. Особенности применения теории чувствительности для анализа влияния параметрических возмущений на динамические свойства электромеханических преобразователей Научная статья в журнале ВАК 2019
Малёв Н.А., Мухаметшин А.И., Погодицкий О.В., Городнов А.Г. Экспериментально-аналитическая идентификация математической модели электромеханического преобразователя постоянного тока с применением метода наименьших квадратов Научная статья в журнале ВАК 2019
Малёв Н.А., Погодицкий О.В. Статистический анализ динамических характеристик асинхронного электромеханического преобразователя с изменяющимися параметрами. Известия высших учебных заведений Научная статья в журнале ВАК 2019
Малёв Н.А., Погодицкий О.В. ИССЛЕДОВАНИЕ И СИНТЕЗ МОДАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА ДВУХМАССОВОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МЕХАНИЗМА ПОДЪЁМА КРАНА. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2018;20(7-8):99-106. Научная статья в журнале ВАК 2018
Варенов А.А., Зенцов В.П., Малёв Н.А. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ТЕМПЕРАТУРЫ В ИНКУБАЦИОННОЙ КАМЕРЕ. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2018;20(9-10):101-108. Научная статья в журнале ВАК 2018
Исследование и синтез модального регулятора двухмассовой электромеханической системы механизма подъема крана Научная статья в журнале ВАК 2018
Проектирование мехатронных систем Ч.1. Анализ и синтез. Казань: Казан. гос. энерг. ун-т, 2018. Учебное пособие 2018
Кашаев Р.С., Козелков О.В., Малев Н.А., Кубанго Б.Э. Автоматическое управление электроцентробежным насосом, используя контроль параметров скважинной жидкости проточным магнитно-резонансным анализатором. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2017;19(5-6):119-131. Научная статья в журнале ВАК 2017
Системы управления электроприводов. Казань: Казан. гос. энерг. ун-т, 2016. Учебное пособие 2016
Синтез и реализация цифрового регулятора высокого порядка на программируемом логическом контроллере. Материалы IX Международной (XX Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2016 (ICPDS'2016). – 2016. Научная статья 2016
Синтез регулятора измерительного контура автоматического компенсатора для измерения термоЭДС. Материалы XII международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения», В 12 т. Т. 10. – Новосибирск, 2016. – С. 220 – 223. Научная статья 2016
Синтез градиентной системы управления с настраиваемой моделью объекта. Проблемы энергетики. – 2013. - № 11-12. – С. 84 – 90 Научная статья в журнале ВАК 2013
Гибридный регулятор напряжения релейного типа в системе бесперебойного электроснабжения (статья в журнале), Проблемы энергетики. – 2013. - № 7-8. – С. 47 – 53. Научная статья в журнале ВАК 2013
Электрический привод, МО РФ, 2011 324 С. Учебник 2012
История развития приводной техники, Казань: Казан. Гос.энерг.ун-т, 2011. 267 С. Учебник 2011
Инженерный метод синтеза астатических малоколебательных, Проблемы энергетики. – 2011. - № 7-8. – С. 135 – 141. Научная статья в журнале ВАК 2011
Импульсный привод для беспилотного летательного аппарата мониторинга энергообъектов, Энергетика Татарстана. – 2011. - №8 Научная статья в журнале ВАК 2011
Синтез цифро-аналогового газового рулевого привода беспилотного летательного аппарата мониторинга энергообъектов, Проблемы энергетики. – 2009. - № 1-2. Научная статья в журнале ВАК 2009
Малёв Н.А. Синтез параметрически инвариантного следящего электропривода с применением метода восстановления параметров модели. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2023;25(2):40-57. Научная статья 2023
N. Malev and A. Mukhametshin, "Research of Transient Modes of a Servo Drive with a Second-Order Gradient Control Algorithm," 2024 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), Sochi, Russian Federation, 2024, pp. 478-484. Научная статья 2024
Малев, Н. А. Сравнительный анализ качества функционирования электропривода с градиентным алгоритмом робастного управления и последовательной коррекцией / Н. А. Малев, М. Р. Хаметханова // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2024. – № 2. – С. 365-370. Научная статья 2024
Malev, N. Engineering technologies in energy saving: The impact of engineering technologies on the operating costs of enterprises / N. Malev, K. Paytaeva, E. Bolotkhanov // E3S Web of Conferences. – 2024. – Vol. 537. – P. 01003. Научная статья 2024
Малев, Н. А. Исследование цифровых моделей чувствительности следящего электропривода / Н. А. Малев // Вестник Казанского государственного энергетического университета. – 2024. – Т. 16, № 1(61). – С. 52-69. Научная статья 2024
N. Malev, "Comparative Analysis of Control Quality of Elastic Electromechanical System Using Various Correction Algorithms," 2024 International Ural Conference on Electrical Power Engineering (UralCon), Magnitogorsk, Russian Federation, 2024, pp. 138-145. Научная статья 2024
Малёв, Н.А. Беспоисковая градиентная идентификация коэффициента передачи системы управления электропривода постоянного тока / Н.А. Малёв, О.В. Погодицкий, А.Н. Хуснутдинов // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления. – 2022. – № 42. – С. 42–64. Научная статья 2022
Малёв Н.А., Погодицкий О.В., Козелков О.В., Малацион А.С. Цифровой алгоритм контроля функционирования электромеханического преобразователя постоянного тока. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2022;24(1):126-140. https://doi.org/10.30724/1998-9903-2022-24-1-126-140 Научная статья 2022
Малёв Н.А., Погодицкий О.В., Козелков О.В., Дюрягин А.М. Анализ динамических характеристик вентильного двигателя мехатронной системы в условиях параметрической неопределённости методами компьютерного моделирования. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2022;24(3):158-174. Научная статья 2022
Malev N.A. Analysis of the Servo Drive Dynamics with Allowance for Uncertainties by Methods of the Robust Control Theory, 2023 International Ural Conference on Electrical Power Engineering (UralCon), Magnitogorsk, Russian Federation, 2023, pp. 423-429. Научная статья 2023
N. Malev, A. Vasiliev and A. Cvetkovich, "Analysis of the Dynamic Characteristics of an Asynchronous Motor under Parametric Disturbances Using Sensitivity Equations," 2023 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), Sochi, Russian Federation, 2023, pp. 1-5. Научная статья 2023
Малёв Н.А. Синтез параметрически инвариантного следящего электропривода с применением метода восстановления параметров модели. Известия высших учебных заведений. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГЕТИКИ. 2023;25(2):40-57. Научная статья 2023
N. Malev and A. Mukhametshin, "Research of Transient Modes of a Servo Drive with a Second-Order Gradient Control Algorithm," 2024 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), Sochi, Russian Federation, 2024, pp. 478-484. Научная статья 2024
Малев, Н. А. Сравнительный анализ качества функционирования электропривода с градиентным алгоритмом робастного управления и последовательной коррекцией / Н. А. Малев, М. Р. Хаметханова // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. – 2024. – № 2. – С. 365-370. Научная статья 2024
Malev, N. Engineering technologies in energy saving: The impact of engineering technologies on the operating costs of enterprises / N. Malev, K. Paytaeva, E. Bolotkhanov // E3S Web of Conferences. – 2024. – Vol. 537. – P. 01003. Научная статья 2024
Малев, Н. А. Исследование цифровых моделей чувствительности следящего электропривода / Н. А. Малев // Вестник Казанского государственного энергетического университета. – 2024. – Т. 16, № 1(61). – С. 52-69. Научная статья 2024
N. Malev, "Comparative Analysis of Control Quality of Elastic Electromechanical System Using Various Correction Algorithms," 2024 International Ural Conference on Electrical Power Engineering (UralCon), Magnitogorsk, Russian Federation, 2024, pp. 138-145. Научная статья 2024
  • Автоматизация проектирования микропроцессорных средств
  • Анализ и синтез микропроцессорных измерительных систем
  • Информационные технологии в приборостроении
  • Математическое моделирование в приборостроении
  • Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем
  • Методы научных исследований мехатронных систем
  • Основы мехатроники и робототехники
  • Программное обеспечение измерительных процессов
  • Программное обеспечение мехатронных систем
  • Проектирование мехатронных систем
  • Производственная практика (преддипломная)
  • Разработка макетов мехатронных модулей
  • Руководство ВКР
  • Цифровые системы управления в мехатронике
  • Электронные и микропроцессорные устройства мехатронных систем
  • Электропривод и основы автоматизации
Образовательная организация Вид № документа Год Кол-во часов
АНО ВО "Университет Иннополис" повышение квалификации по программе "Прикладной искусственный интеллект в программах дисциплин" 160300035835 06.06.2022 144
Казанский государтственный энергетический университет повышение квалификации по программе "Введение в программирование на PYTHON" 11548-22 08.06.2022 72
Казанский государственный энергетический университет повышение квалификации по программе "Оказание первой помощи" 11906-22 27.10.2022 16
Казанский государственный энергетический университет повышение квалификации по программе "Актуальные вопросы антикоррупционной политики" 12540-22 16.11.2022 16
TOO "Abiroy Centre", Республика Казахстан повышение квалификации по программе "Microprocessor systems" AC-2023-1620 11.02.2023 96
Казанский государственный энергетический университет повышение квалификации по программе "Электронная информационно-образовательная среда Университета" 163500010649 14.04.2023 72
Казанский государственный энергетический университет повышение квалификации по программе "Стартап - коммерциализация результатов научной деятельности с использованием математического моделирования" 163500012948 14.03.2023 48
Казанский государственный энергетический университет повышение квалификации по программе "OPEN SCIENCE VI: современные практики, информационные ресурсы и инструменты публикационной активности и грантовой деятельности преподавателя" 163500010337 24.03.2023 36
Казанский государственный энергетический университет повышение квалификации по программе "Оказание первой помощи" 15156-23 13.10.2023 16
Казанский государственный энергетический университет повышение квалификации по программе "Организация обучения и комплексного сопровождения обучающихся с ОВЗ в условиях инклюзивного образования в соответствии с требованиями ФГОС" 14865-23 06.10.2023 36
Казанский государственный энергетический университет повышение квалификации по программе "Электронная информационно-образовательная среда университета" 15480-23 20.10.2023 72
Учебный центр ООО "Веда МК" повышение квалификации по программе "Настройка и применение преобразователей частоты VEDA VF" Скачать 24.10.2023 16
Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина "Руководитель проектов в области искусственного интеллекта" 661610037058 31.08.2024 144
Специальность Дата начала Дата окончания
Диплом о профессиональной переподготовке по направлению "Приборостроение" 17.04.2017 09.10.2017
Диплом о профессиональной переподготовке по направлению "Мехатроника и робототехника" 30.10.2017 02.03.2018
  • Информация по образовательным программам