С сентября 1999 года по август 2002 года работала в Казанском государственном энергетическом университете на кафедре теоретических основ электротехники в должности ассистента. Проводила лабораторные и практические занятия по дисциплине “Теоретические основы электротехники”.

С сентября 2002 года по январь 2007 года Ю.Н. Ерашова работала на кафедре электрооборудования Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева ассистентом. Проводила лабораторные и практические занятия по теоретическим основам электротехники, а также лабораторные занятия по дисциплинам: общая электротехника и электроника; электрические машины; электротехника и электротехнические устройства. Вела курс лекций по дисциплинам: общая электротехника и электроника; теоретические основы электротехники

С 1 февраля 2007 года Ерашова Ю.Н. работает в Казанском государственном энергетическом университете на кафедре ТОЭ в должности старшего преподавателя.

Учебно-методическая работа.

За время работы в КГТУ им. Туполева Ю.Н. Ерашовой разработаны методические указания и контрольные задания для студентов-заочников неэлектрических специальностей по дисциплине «Электрические машины и аппараты». Будучи сотрудником кафедры ТОЭ подготовила описания к  лабораторным работам с применением современных технологий обучения, разработала методические указания и контрольные задания для студентов-заочников по дисциплине «Теоретические основы электротехники»