ГИА

Примерные темы выпускных квалификационных работ

Направление подготовки 12.04.01 - Приборостроение

Основная образовательная программа «Микропроцессорные средства и программное обеспечение измерений»

1. Синтез цифрового алгоритма управления чертежно-графической системы

2. Расчет и исследование системы стабилизации температуры с цифровым корректирующим БИХ-фильтром

3. Модернизация катарометра на CO2 с микропроцессорным устройством следящего астатического уравновешивания

4. Разработка и исследование аппаратно-программного комплекса экспресс-контроля характеристик нефти

5. Расчет и исследование прецизионного терморезисторного анемометра с цифровым корректирующим фильтром

6. Разработка цифрового алгоритма управления автоматического гигрометра.

7. Синтез дискретного корректирующего фильтра устройства многоканальной сигнализации температуры.

8. Исследование и разработка методов и прибора контроля вентиляции помещения

9. Разработка и исследование устройства мониторинга микроклиматических параметров в помещении.

10. Разработка и исследование информационного измерительного канала мехатронного модуля для вакуумной терапии

11. Исследование и разработка методов и прибора контроля качества электроэнергии

12. Расчет и исследование измерительной схемы микропроцессорного газоанализатора АГ-0012.

13. Расчет и исследование микропроцессорного психрометра с термопреобразователями сопротивления

14. Исследование и разработка метода и прибора контроля асфальтной продукции.

15. Расчет и исследование радиометрического бесконтактного уравнемера сыпучих материалов с цифровым БИХ-фильтром.

16. Синтез цифрового БИХ-фильтра автоматического потенциометра с трехпроводной схемой соединения терморезистора ТСП-972.

17. Разработка и исследование двухконтурной цифроаналоговой системы измерения концентрации вещества.

18. Расчет и исследование системы измерения массового расхода воды с применением сопла Вентура и цифровой коррекцией

19. Ядерно-магнитный резонанс-расходомер и анализатор среза сечений потоков в многофазных жидкостях

Направление подготовки 15.04.06 – Мехатроника и робототехника

Основная образовательная программа «Мехатроника»

1. Разработка сборочной линии автомобильной техники с применением робототехнических систем в программе KUKA.Sim.

2. Разработка сборочной линии с применением робототехнических систем в программе KUKA.Sim.

3. Исследование возможности управления автоколебательными процессами в мехатронных модулях.

4. Исследование мехатронного модуля устройства массажа мышечной ткани.

5. Разработка и исследование системы управления манипулятором.

6. Разработка интерактивного робота-манипулятора «механическая рука».

7. Моделирование поведения робототехнической системы в средах ROS и Gasebo.

Направление подготовки 12.03.01 - Приборостроение

Основная образовательная программа «Автоматизированные системы контроля качества и диагностики»

1. Разработка беспроводной системы мониторинга физических параметров на основе платформы Arduino.

2. Модернизация акселерометра с гибкой нитью и емкостным дифференциальным датчиком с неподвижным токосъемом.

3. Расчет и исследование автоматического потенциометра повышенной точности для измерения термоЭДС.

4. Разработка автоматического катетометра с емкостным винтовым датчиком.

5. Разработка аппаратно-программного комплекса для измерения тока при нанесении гальванических покрытий.

6. Расчет и исследование пирометрического милливольтметра Ш-4540 с аналоговым корректирующим устройством.

7. Разработка дистанционного анероидного барометра с вычислителем логарифма давления.

8. Модернизация прибора РП-160 с термоэлектрическим преобразователем.

9. Разработка одноконтурной системы с расчётом аналоговых ПИД и ИД регуляторов.

10. Исследование одноконтурной измерительной системы с аналоговыми матричными  алгоритмами.

11. Разработка устройства мониторинга микроклиматических параметров в помещении.

12. Исследование системы с ПИ-регулятором внутреннего контура и синтезом матричного алгоритма контура измерения.

13. Разработка информационного измерительного канала мехатронного модуля для вакуумной терапии.

14. Разработка приборов контроля давления в системе теплоснабжения.

15. Разработка приборов контроля температуры в системе теплоснабжения.

Направление подготовки 15.03.06 - Мехатроника и робототехника

Основная образовательная программа «Мехатроника»

1. Разработка систем измерения скорости исследовательского стенда мехатронной системы ПЧ-АД.
2. Разработка элементов исследовательского стенда мехатронной системы ПЧ-АД подъемно-транспортного механизма
3. Расчет и исследование следящей мехатронной системы автосопровождения с тепловизионным датчиком
4. Разработка программы управления перемещающегося по столбам робота
5. Разработка и исследование искусственной мышцы
6. Разработка кинематики перемещающегося по столбам робота
7. Разработка элементов исследовательского стенда мехатронной системы ПЧ-АД с вентиляторной нагрузкой
8. Расчет и исследование мехатронной системы автосопровождения по азимуту
9. Разработка пакета программ для робототехнической операционной системы квадрокоптера
10. Расчет и исследование мехатронной системы автомата регулировки управления летательного аппарата АРУ-2А
11. Расчет и исследование мехатронной системы механизмов подъема и напора экскаватора ЭКГ-8U