Краткое описание разработки/проекта: Снижение затрат на обслуживание ЛЭП и уменьшение вероятности обрыва благодаря своевременному отслеживанию состояния проводов с помощью средств визуального обследования и магнитного контроля, применяемых на роботизированном комплексе. Технические характеристики роботизированного комплекса для оценки состояния ЛЭП:
- перемещение по проводу на роликах с возможностью преодоления препятствий, таких как места креплений проводов и соединителей для линий 6÷10кВ со штыревой изоляцией;
- запас хода до 10 км;
- удалённый GSM канал контроля (местоположение, выполняемые функции и состояние робота);
- масса: не менее 10 кг;
- температурная зона: +5 ÷ +40 ֩С
Выполняемые функции:
- видео осмотр проводов ЛЭП, арматуры и мест крепления, изоляторов, охранной зоны;
- магнитный контроль состояния стального сердечника при наличии;
- автоматизированный процесс обследования охранной зоны ЛЭП;
- оценка состояния изоляторов электростатическим и электромагнитным способами;
- работа под напряжением;
- разрушение изморозевых отложений с плотностью до 0,6 г/см3.
Новизна разработки обусловлена внедрением роботизированных технологий в обследование энергосистемы. Высокий научно-технический уровень достигается за счет видеоосмотра грозозащитного троса; магнитометриисостояния стального сердечника грозозащитного троса; автоматизированного процесса обследования троса; возможностью работы под напряжением. Общая стоимость разработки 3200 тыс.руб. Степень готовности к внедрению. Имеется полезная модель. |